92 New Tech & Products 키사이트 테크놀로지스 자율주행 가속화하는 레이더 씬 에뮬레이터 솔루션 발표 키사이트 테크놀로지스 이하 키사이트 가 자동차 제조업체들이 복잡한 실제 도로 환경을 실험실에서 테스트하도록 지원해 전반적인 테스트 시간을 단축하는 레이더 씬 에뮬레이터를 발표했다. 실험실에서의 풀 씬 에뮬레이션은 첨단 운전자 보조 시스템 ADAS 과 자율 주행 AD 을 실현하기 위해 필요한 강력한 레이더 센서 및 알고리즘 개발에 필수적인 요소이다. 키사이트 풀 씬 에뮬레이터는 최대 512개의 물체와 1.5미 터 정도의 가까운 거리를 표현하도록 수백 개의 초소형 무선 주파수 RF 프론트 엔드를 확장 가능한 에뮬레이션 스크린에 결합했다. 자동차 기업은 자율주행 알고리즘 테스트가 얼마나 복잡하며 안전 문제가 얼마나 중요한지 이해하고 있다. 키사이트 레이더 씬 에뮬레이터 는 연속적이고 넓은 FOV Field of View 로 근접 대상과 원거리 대상을 에뮬레이션하는 풀 씬 렌더링으로 복잡한 다중 대상 장면을 갖는 자 율 주행 시스템에 통합된 자동차 레이더 센서를 빠르게 테스트한다. 키사이트 레이더 씬 에뮬레이터는 타겟 시뮬레이션을 통한 물체 감지 중심의 접근법에서 교통 장면 에뮬레이션으로 전환하는 특허 기술을 채택해 자동차 OEM에 전체 그림 보기, 복잡한 실제 환경 테스트, 학습 가속화, 개선된 장면 해상도와 같은 이점을 제공한다. 키사이트 자동 차 및 에너지 솔루션 사업부의 부사장 겸 총괄 관리자인 토마스 괼츠 Thomas Goetzl 는 “키사이트 레이더 씬 에뮬레이터는 자동차 OEM에 풀 씬 렌더링을 통해 도로를 실험실로 가져오는 획기적인 솔루션을 제공한다”고 평가했다. 한편, 키사이트 레이더 씬 에뮬레이터는 수년에 걸친 키사이트, IPG 오토모티브 및 노드시스의 협업 끝에 만들어진 자율 주행 에뮬레이 션 ADE 플랫폼의 일부다. ADE 플랫폼은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 GNSS , V2X, 카메라 및 레이더와 같은 자동차 내 실제 센서와 서브시스템에 시간 동기화 입력을 적용하는 사전 정의된 사용 사례의 렌더링을 통해 ADAS 및 AD 소프트웨어를 실행한다. 개방형 플랫 폼인 ADE는 자동차 업계 OEM과 그 파트너들이 센서 융합과 의사결정 알고리즘을 포함한 ADAS/AD 시스템 및 알고리즘에 대한 개발 및 테스트에 주력하도록 지원한다. 자동차 OEM은 상용 3D 모델링, HIL 시스템, 기존의 테스트 및 시뮬레이션 환경에 플랫폼을 통합할 수 있다. 서재창 기자 eled@hellot.net
전자기술 | 2022•2 93 텍사스 인스트루먼트 자율주행차 레이더 센서 신제품 출시 서재창 기자 eled@hellot.net 텍사스 인스트루먼트 TI 가 자율주행을 위한 ADAS 첨단 운전 보조 시스템 의 물체 감지 성능을 향상시키는 레이더 센서 ‘AWR2944’를 내놨다. TI의 포트폴리오에 새로운 레이더 센서 제품이 추가되면서, 엔지니어들이 차량 개발에 더 다양한 툴을 활용할 수 있게 될 전망이다. TI는 레이 더 센서 AWR2944를 활용하면 사물을 더 빠르게 감지해 사각 지대를 모니터링함으로써 첨단 자율주행 기능을 향상시킬 수 있을 것이라고 설 명했다. 야리브 라베 TI 밀리미터파 레이더 분야 책임자는 “차선을 변경하고 좁은 코너 구간을 회전하는 등 기능은 복잡한 과제”라며 “안전한 주행을 위해서는 운전 보조 시스템이 다량의 데이터를 빠르고 정확하게 처리하고 운전자와 명확하게 소통할 수 있어야 한다”고 말했다. 미국의 연방 도로국에 따르면, 사망사고와 부상사고의 50% 이상이 교차로 부근에서 발생하는 것으로 조사됐다. UN 규정 제79조의 새로운 차 량 안전 규정과 개정된 신차 평가 프로그램 표준에 따라 차량 제조사는 ADAS와 자동 운전 기능으로 스티어링 시스템을 개선해야 한다. 기존 레이더 센서 제품보다 30% 더 작은 AWR2944 레이더 센서는 77GHz의 무선주파수 성능을 달성할 수 있다. 네 번째 트랜스미터를 통합 함으로써 기존 레이더 센서보다 33% 더 높은 해상도를 제공해 차량이 장애물을 더 정확하게 감지하고 충돌을 피할 수 있도록 해준다. 이 센서는 AWR2944 센서의 하드웨어로 도플러 분할 다중 접속 기반 신호 프로세싱을 지원하며 기존 제품보다 40% 가량 더 멀리 떨어진 거 리에서 다가오는 차량을 감지할 수 있다. TI의 ADAS 솔루션은 주변을 보다 효율적으로 감지하는 차량을 설계하기 위해 고성능 통합형 SoC 레이더 센서, 고효율 에지 AI 프로세서, LP87745-Q1 저잡음 멀티레일 전원 관리 IC 마이크로파 프로세서와 같은 차량 인증 PMIC를 포함하고 있다. 커트 무어 TI Jacinto 프로세서 제품 책임자는 “코너에서 가시성을 높이는 과제를 해결하기 위해 차량의 인지 능력을 향상시키는 고품질의 프리미엄 ADAS 기술이 개발되고 있는데, 자율 주차와 자율 운전 기능에 TI의 AWR2944 센서를 사용해 더 먼 거리까지 감지할 수 있다”고전했다.
