센서리스 서보란 센서리스 서보란 PM 모터(자석 모터)를 PM 센서리스 벡터 제어에서 속도 지령/ PM 센서리스 벡터 제어의 이미지 PM 모터(자석 모터)를 PM 센서리스 벡터 제어에서 속도 지령/ 고정도로 제어하는 드라이브 시스템입니다. 위치 지령 PM 센서리스 벡터 제어의 이미지 위치 지령 고정도로 제어하는 드라이브 시스템입니다. 드라이브 유닛 출력 드라이브 유닛 출력 PM 센서리스 벡터 제어란? 전압 PM 센서리스 벡터 제어란? 컨트롤러 전압 인버터 인버터 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델(적응 자속 옵서버)을 가지고 컨트롤러 회로 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델(적응 자속 옵서버)을 가지고 회로 출력 PM모터 당사 독자적인 알고리즘으로 속도/자극 위치를 추정하여 적응 자속 옵서버 ✽ 출력 PM모터 당사 독자적인 알고리즘으로 속도/자극 위치를 추정하여 전류 엔코더 벡터 제어를 실시하는 것입니다. 적응 자속 옵서버 ✽ 전류 벡터 제어를 실시하는 것입니다. 엔코더 속도/자극 위치 왜, 센서리스로 제어할 수 있는지? 속도/자극 위치 더 왜, 센서리스로 제어할 수 있는지? 가상 모터 모델 코 엔 요 필더 적응 자속 옵서버는 가상 모터 모델이며, 실제의 모터에 인가되는 가상 모터 모델 불코 엔 요 필 적응 자속 옵서버는 가상 모터 모델이며, 실제의 모터에 인가되는 불 전압과 그것에 따라 흐르는 전류를 가상 모터에 입력하는 것으로 ✽적응 자속 옵서버란, 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델을 갖고, 전압과 그것에 따라 흐르는 전류를 가상 모터에 입력하는 것으로 모터 내부 자속 등의 상태를 올바르게 구해 속도/자극 위치를 모터의 전압 및 전류로부터 모터의 속도/자극 위치를 검출하는 제어 방식입니다. ✽적응 자속 옵서버란, 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델을 갖고, 모터 내부 자속 등의 상태를 올바르게 구해 속도/자극 위치를 모터의 전압 및 전류로부터 모터의 속도/자극 위치를 검출하는 제어 방식입니다. 추정합니다. 엔코더 검출 대신에, 그 값을 이용하기 위해 추정합니다. 엔코더 검출 대신에, 그 값을 이용하기 위해 센서리스로 고정도의 제어가 가능해집니다. 센서리스로 고정도의 제어가 가능해집니다. 로 도 므 어 으 로 없 므 없 도 으 어 가 없 가없 더 더 코 가 현 코 가 엔 더 엔 더 코 구 코 도 엔 현 엔 화구 도 정 형 정 화 고 소 고 형 소 센서리스 서보의 위치 설정 센서리스 서보의 위치 설정 ●단순 가변속 운전 ●고빈도 운전 ●고정도 속도 제어 인버터 ●소프트 스타트·스톱 센서리스 서보 AC서보 ●고정도 운전 ●단순 가변속 운전 ●간이 위치결정 ✽ ●고빈도 운전 ●자동 운전 ●고정도 속도 제어 (속도 제어·위치 제어) 인버터 ●소프트 스타트·스톱 센서리스 서보 ●간이 위치결정 ✽ AC서보 ●고정도 운전 ●자동 운전 (속도 제어·위치 제어) 고 고 보다 고정도 보다 고정도 범용 서보앰프 범용 서보앰프 제어 앰프 제어 앰프 범용 인버터 범용 인버터 센서리스 서보 격 가 드라이브 유닛 센서리스 서보 격 가 드라이브 유닛 서보모터 서보모터 센서리스 PM 모터 모터 센서리스 PM 모터 모터 저 범용 모터 기어드 모터 저 코스트 저 범용 모터 기어드 모터 저 코스트 저 기능/성능 (속도 응답/최대 토크) 고 저 기능/성능 (속도 응답/최대 토크) 고 유도 모터(IM) PM 모터 유도 모터(IM) PM 모터 엔코더 없음 엔코더 있음 엔코더 없음 엔코더 있음 속도 제어 속도 제어 위치 제어 ✽ 위치 제어 ✽ 에너지 절약 ○ ◎ ◎ 에너지 절약 ○ ◎ ◎ 배선 절감 ◎ ◎ ○ 배선 절감 ◎ ◎ ○ 소형화(모터) △ ◎ ○ 소형화(모터) △ ◎ ○ 신뢰성(모터) ◎ ◎ ○ 신뢰성(모터) ◎ ◎ ○ ✽S-PM기어드 모터 사용시, 위치 제어는 할 수 없습니다. ✽S-PM기어드 모터 사용시, 위치 제어는 할 수 없습니다.
센서리스 서보의 사용 구분 센서리스 서보의 사용 구분 S-PM 기어드 모터 MM-GKR MM-CF S-PM 기어드 모터 MM-GKR MM-CF 모터 모터 FR-D700-G FR-E700EX FR-A800 FR-D700-G FR-E700EX FR-A800 드라이브 유닛 드라이브 유닛 반송 기계 반송 기계 인쇄 기계(물·잉크 롤러) 인쇄 기계(물·잉크 롤러) 연삭·연마기 연삭·연마기 유압 펌프 권장 용도 유압 펌프 권장 용도 사출 성형기(스크루축) 사출 성형기(스크루축) 포장 기계 포장 기계 Roll to Roll(중간축) Roll to Roll(중간축) 식품 기계 식품 기계 모터 용량 0.1kW~2.2kW 0.1kW~0.75kW 0.5kW~7kW 모터 용량 0.1kW~2.2kW 0.1kW~0.75kW 0.5kW~7kW 감속기 대응 감속기 부착만 감속기 없음/부착 감속기 없음 감속기 대응 감속기 부착만 감속기 없음/부착 감속기 없음 감속비 라인 업 21종(1/5~1/1200) 4종(1/5~1/30) - 감속비 라인 업 21종(1/5~1/1200) 4종(1/5~1/30) - 능 기 · 량 용 ○ ○ ○ (아날로그 지령, 다단속 지령) 능 기 · 량 용 속도 제어 ○ (아날로그 지령, 다단속 지령) (아날로그 지령, 다단속 지령) ○ ○ (시퀀스 기능에 의한 지령) ※6 속도 제어 (아날로그 지령, 다단속 지령) (아날로그 지령, 다단속 지령) (아날로그 지령, 다단속 지령) (시퀀스 기능에 의한 지령) ※6 ○ ○ 위치 제어 × (펄스열, 포인트 테이블) (포인트 테이블) ○ ○ 위치 제어 × (시퀀스 기능에 의한 지령) ※6 (포인트 테이블) (펄스열, 포인트 테이블) (시퀀스 기능에 의한 지령) ※6 ○ ○ ○ 통신 대응 ※1 × ※2 ※8 ※2 ※8 ※2 (CC-Link , FL 리모트 ) (CC-Link , FL 리모트 ) (CC-Link, 주요 네트워크) ○ ○ ○ 통신 대응 ※1 × ※2 ※8 ※2 ※8 ※2 (CC-Link , FL 리모트 ) (CC-Link , FL 리모트 ) (CC-Link, 주요 네트워크) 정격 속도/최고 속도 3000/3000r/min(모터축 회전속도) ※7 3000/3000r/min 2000/3000r/min 정격 속도/최고 속도 3000/3000r/min(모터축 회전속도) ※7 3000/3000r/min 2000/3000r/min 속도 제어 범위 1:10 1:1000 1:1000 속도 제어 범위 1:10 1:1000 1:1000 속도 변동율 ±0.05% ±0.05% ±0.05% 속도 변동율 ※4 ※5 ±0.05% ±0.05% ±0.05% 능 성 속도 응답 10Hz 100Hz 50Hz ※4 ※5 능 성 속도 응답 10Hz 100Hz 50Hz 위치제어 분해능 - 5120 pulses/rev 4096 pulses/rev 。 위치제어 분해능 - 5120 pulses/rev 4096 pulses/rev 。 1.5kW 이하 : ±1.8 위치결정 정도 - ±1.8 。 。 2kW 이상 : ±3.6 。 1.5kW 이하 : ±1.8 위치결정 정도 - ±1.8 。 최대 토크(초기값) ※3 2kW 이상 : ±3.6 150% 60s 200% 3s 150% 60s 최대 토크(초기값) 150% 60s ※3 200% 3s 150% 60s 기동 토크(초기값) 100% 200% 150% 기동 토크(초기값) 100% 200% 150% ※1 : 모든 시리즈와도 RS485/RS422 통신은 가능합니다. ※4 : 0.1kW 모터 단독, 정격 속도 운전시의 값입니다. ※6 : 내장하는 시퀀스 기능의 출력으로 속도 지령, 위치 지령을 줄 수 있습니다. ※2 : CC-Link, 주요 네트워크의 경우는 옵션 카드가 필요합니다. ※5 : 0.5kW 모터 단독, 정격 속도 운전시의 값입니다. ※7 : 출력축 회전 속도는 모터축 회전 속도÷감속비로의 값이 됩니다. ※1 : 모든 시리즈와도 RS485/RS422 통신은 가능합니다. ※4 : 0.1kW 모터 단독, 정격 속도 운전시의 값입니다. ※6 : 내장하는 시퀀스 기능의 출력으로 속도 지령, 위치 지령을 줄 수 있습니다. ※3 : 0~300 r/min는 100%가 됩니다. ※8 : FL 리모트 통신 대응품으로 가능합니다. ※2 : CC-Link, 주요 네트워크의 경우는 옵션 카드가 필요합니다. ※5 : 0.5kW 모터 단독, 정격 속도 운전시의 값입니다. ※7 : 출력축 회전 속도는 모터축 회전 속도÷감속비로의 값이 됩니다. ※3 : 0~300 r/min는 100%가 됩니다. ※8 : FL 리모트 통신 대응품으로 가능합니다. 라인 업 라인 업 대응 드라이브 유닛 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 대응 드라이브 유닛 MM-GKR 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW MM-GKR ●저관성 200V:0.1kW~0.75kW ●저관성 ●감속기 없음/부착 200V:0.1kW~0.75kW ●감속기 없음/부착 FR-E700EX 0.5kW 1kW 2kW 3.5kW 5kW 7kW FR-E700EX MM-CF 0.5kW 1kW 2kW 3.5kW 5kW 7kW MM-CF ●중관성 200V:0.5kW~7kW ●중관성 ●감속기 없음 200V:0.5kW~7kW ●감속기 없음 FR-A800 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW FR-A800 S-PM 기어드 모터 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW S-PM 기어드 모터 (GV-S, GV-SSY, GV-SHY) (GV-S, GV-SSY, GV-SHY) 200V:0.1kW~2.2kW ●감속기 부착 ●감속기 부착 200V:0.1kW~2.2kW ●평행축/직교축 ●평행축/직교축 FR-D700-G FR-E700EX FR-D700-G FR-E700EX 본사 : 서울특별시 강서구 양천로 401(가양동 1498) 강서한강자이타워 A동 9F TEL : 02) 3664-8333 | FAX : 02)3664-8372 | http://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do